Jako muzeum regionalne placówka zajmuje się gromadzeniem, konserwowaniem i opracowywaniem dóbr kultury materialnej z terenu Ziemi Oleskiej w zakresie archeologii, etnografii i historii.

12 czerwca 1960 roku z inicjatywy społeczności lokalnej otwarte zostało muzeum, które otrzymało imię liryka i dramaturga Jana Nikodema Jaronia. Muzeum ulokowano w budynku przy ulicy Pieloka 18 i urządzono w nim ekspozycję archeologiczną, etnograficzną i historyczną.  W latach 80-tych muzeum przeniesiono do ratusza.
  
Obecnie w Muzeum funkcjonują 3 działy:
- Dział archeologii, który obejmuje zabytki kultury materialnej pochodzące z badań na terenie regionu
- Dział etnografii, który składa się z zabytków kultury ludowej ziemi oleskiej
- Dział historyczny, który gromadzi: pamiątki dotyczące poetów i działaczy społecznych takich jak J. Lompa czy J. N. Jaroń.